特斯拉马斯克的机器人叫‘擎天柱’Optimus，外形类似于终结者。我们可以看到，运用了大量的高精密CNC加工来制造。并配备了高科技的DOJO D1 超级计算机芯片。

Optimus配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

Optimus的仿生并不仅仅是外形和动作上的仿生，在这背后，特斯拉更想通过AI技术赋予其一颗人类的大脑。

它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。

特斯拉方面表示，Optimus的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。正如多年前马斯克坚持自动驾驶应该像人一样使用视觉算法，Optimus的软硬件设计也都坚持尽量“像人”。

特斯拉机器人一共有28个关节，每一个关节里面都有多套执行器，这些执行器都会在后台去分析它的执行效率，减少无效的工作。更重要的是，这些执行器可以在高压的情况下实现线性拉伸，比如都能提起一架近半吨的钢琴。

在生产工艺上，激光切割和CNC加工，都是用得很多的工艺，由于还是原型，还无法量产，所以只能做一些简单的人力替代。比较成熟的方式是，生产线工人、固定的重力活动如搬运大型设备等等。

从经济学角度来看，机器人若大面积应用，将会替代人类部分劳动力，且是不可逆的过程。过去，人是生产者，也是消费者。而若机器人替代劳动力后，部分工厂将会是0人力，全部转为机器人。再延伸，很可能会演化到，机器人生产机器人，不需要人力 ，再完成机器人到工厂生产的结果。

机器人的出现，改变的将是人类结构，大量的劳动力过剩。所以需要一定的干预，否则未来人口不用生育率下跌，也会成为少数有钱人的游戏。

Optimus目前成本是10万美元/台左右，未来可以降低到2万美金。